一些平面二次包絡(luò)蝸輪減速機(jī)設(shè)備的使用，很多的時(shí)候會(huì)在齒輪減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，一般齒輪傳動(dòng)、行星傳動(dòng)的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于雙環(huán)板式少齒差傳動(dòng)，特別是對(duì)于雙環(huán)減速器的故障診斷方面的研究目前還沒有研究資料。   

下面以一種新型的雙環(huán)減速機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)雙環(huán)減速器的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析及故障診斷方法進(jìn)行了研究，以便對(duì)雙環(huán)減速器存在的問(wèn)題（如動(dòng)力不平衡、振動(dòng)大、發(fā)熱、噪聲大等），找出解決問(wèn)題的有效方法或提出有效的理論根據(jù)。

研究?jī)?nèi)容主要包括以下工作：

（1）在闡述雙環(huán)減速器工作原理的基礎(chǔ)上，分析原有的單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)及四環(huán)減速器（專利號(hào)：ZL89213292.2、ZL91230087.6、CN85106692.5、ZL93239404.3 )的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)特性，針對(duì)它們的不足，設(shè)計(jì)、研制一種新型的雙環(huán)減速器，并制造實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，申請(qǐng)并獲得國(guó)家實(shí)用新型專利（專利號(hào)：ZL 01 2 06843.8）。

（2）分析雙環(huán)減速器的振動(dòng)特性，討論雙環(huán)減速器產(chǎn)生故障的主要原因及故障主要類型，分析雙環(huán)減速器的故障特征、故障模式，用圖形化的故障智能診斷平臺(tái)，建立雙環(huán)減速器的故障診斷專家知識(shí)庫(kù)。     

（3）對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行不同工況下的結(jié)構(gòu)噪聲和空氣噪聲動(dòng)態(tài)測(cè)試，同時(shí)進(jìn)行該實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的故障振動(dòng)測(cè)試，采集減速器的振動(dòng)信號(hào)，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行分析。用“網(wǎng)絡(luò)化、智能化大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械在線診斷系統(tǒng)”對(duì)樣機(jī)進(jìn)行偏心軸彎曲及環(huán)板齒形誤差故障的在線診斷測(cè)試，驗(yàn)證雙環(huán)減速器故障推理專家知識(shí)的正確性。

（4）考慮部分制造誤差及安裝的影響，對(duì)環(huán)板內(nèi)齒的嚙合傳動(dòng)，分析各種誤差對(duì)其運(yùn)動(dòng)的影響，建立考慮誤差的環(huán)板內(nèi)齒接觸有限元模型，針對(duì)不同的工況，進(jìn)行有限元接觸分析計(jì)算，討論各種誤差及載荷的變化對(duì)齒輪接觸齒對(duì)及載荷分配情況的影響，分析因載荷不均造成減速器振動(dòng)的影響因素。     （5）進(jìn)行故障智能診斷系統(tǒng)的整體集成，獨(dú)立開發(fā)智能診斷推理機(jī)平臺(tái)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)之間的接口程序完成故障特征信號(hào)的提取與轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)故障信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送。建立網(wǎng)絡(luò)化、智能化旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)。

（6）建立雙環(huán)減速機(jī)主要零部件及減速器系統(tǒng)的有限元模型，對(duì)齒輪系統(tǒng)主要零件及減速器系統(tǒng)進(jìn)行理論模態(tài)分析，計(jì)算雙環(huán)減速器主要零部件及減速器系統(tǒng)的前十階模態(tài)及振型，為進(jìn)行振動(dòng)故障分析提供數(shù)據(jù)。     

   本文在以下幾個(gè)方面取得了創(chuàng)新性成果：

1）設(shè)計(jì)、研制了新型結(jié)構(gòu)的雙環(huán)減速器，該新結(jié)構(gòu)形式獲國(guó)家實(shí)用新型專利

2）首次用圖形化的故障智能診斷平臺(tái)，進(jìn)行了雙環(huán)減速器網(wǎng)絡(luò)化、智能化在線故障診斷。      

3）首次在分析一般減速器故障特征的基礎(chǔ)上，分析了雙環(huán)減速器的故障特點(diǎn)及故障特征形式，進(jìn)行了雙環(huán)減速器結(jié)構(gòu)噪聲和空氣噪聲測(cè)試分析；

4）在進(jìn)行故障智能診斷系統(tǒng)的整體集成的基礎(chǔ)上，獨(dú)立開發(fā)了智能診斷推理機(jī)與數(shù)據(jù)引擎之間的接口程序（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)連接庫(kù)DLL)，完成了故障特征信號(hào)的提取與轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了故障信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送。建立了網(wǎng)絡(luò)化、智能化旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷系統(tǒng)；

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